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　　自動(dòng)化上下料機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

　　一、電機(jī)功率和驅(qū)動(dòng)方式

　　一般來(lái)說，各種類型的上下料機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方式無(wú)過大的變化，直接選擇伺服電機(jī)即可，但是電機(jī)功率卻有極大的差別，電機(jī)功率不同上下料機(jī)械手的價(jià)格也不同。一般來(lái)說功率與價(jià)格成正比，而不同電機(jī)功率自然應(yīng)用領(lǐng)域不同，提升量也不一樣。

　　二、輸值輸入操作

　　受行業(yè)使用條件和使用習(xí)慣的影響，在定制高穩(wěn)定性的上下料機(jī)械手時(shí)一定要關(guān)注輸值和輸入操作，要對(duì)觸摸屏的尺寸進(jìn)行酌情選擇，一般來(lái)說不建議選擇小屏尺寸，這樣在操作時(shí)需要近距離操作，會(huì)一定程度上降低效率，而過大的屏幕尺寸通常壽命較短，因此要根據(jù)行業(yè)需求選適當(dāng)尺寸的觸摸屏即可。

　　三、工作效率

　　許多企業(yè)在選擇上下料機(jī)械手時(shí)追求高工作效率，實(shí)則未有必要，工作效率并非是衡量上下料機(jī)械手質(zhì)量的指標(biāo)，要關(guān)注上下料機(jī)械手的穩(wěn)定性。