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　　桁架機(jī)器人也叫龍門式機(jī)器人，屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系、可重復(fù)編程的、多自由度的、相互間直角運(yùn)動、多功能的、多用途的機(jī)器人。它能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，極大地提高了勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現(xiàn)代制造技術(shù)達(dá)到一個嶄新的水平。

　　對于有故障的桁架機(jī)器人電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。

　　先靜態(tài)后動態(tài)在桁架機(jī)器人未通電時，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗(yàn)，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，最后進(jìn)行維修。如在電動機(jī)缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應(yīng)該聽其聲，單獨(dú)測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。

　　先清潔后維修對污染較重的電氣設(shè)備，先對其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會排除。先電源后設(shè)備桁架機(jī)器人電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

　　先普遍后特殊因裝配配件質(zhì)量或其他設(shè)備故障而引起的故障，一般占常見故障的50%左右。電氣設(shè)備的特殊故障多為軟故障，要靠經(jīng)驗(yàn)和儀表來側(cè)量和維修。例如，有一個0.5kW的電動機(jī)由于帶不動負(fù)載，有人以為是負(fù)載故障。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，帶上加厚手套，順著電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向抓，結(jié)果抓住了，這就是電動機(jī)本身的問題。