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桁架機器人常見問題處理方法
更新時間：2020-11-04 點擊量：4154
使用桁架機器人的過程中，會遇到一些問題，那么今天工控資料窩小編就帶大家來看下桁架機器人常見問題的處理方法有哪些，下面就具體說說。
1.先故障后調試
對于調試和故障并存的電氣設備，應先排除故障，再進行調試，調試必須在電氣線路正常的前提下進行。
2.先外后內
應先檢查設備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機內進行檢查。拆前應排除周邊的故障因素，確定為機內故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設備越修越壞。
3.先機械后電氣
只有在確定機械零件*后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應利用檢測儀器尋找故障部位，確認無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作關系，以免誤判。
4.先外圍后內部
先不要急于更換損壞的桁架機器人電氣部件，在確認外圍設備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。
5.先直流后交流
檢修時，必須先檢查直流回路靜態工作點，再檢查交流回路動態工作點。
6.先動口再動手
對于有故障的桁架機器人電氣設備，不應急于動手，應先詢問產生故障的前后經過及故障現象。對于生疏的設備，還應先熟悉電路原理和結構特點，遵守相應規則。拆卸前要充分熟悉每個電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關系，在沒有組裝圖的情況下，應一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標記
7.先靜態后動態
在桁架機器人未通電時，判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數、判斷故障，后進行維修。如在電動機缺相時，若測量三相電壓值無法判別時，就應該聽其聲，單獨測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。
8.先清潔后維修
對污染較重的電氣設備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經清潔故障往往會排除。
9.先電源后設備
桁架機器人電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。
10.先普遍后特殊
因裝配配件質量或其他設備故障而引起的故障，一般占常見故障的50%左右。電氣設備的特殊故障多為軟故障，要靠經驗和儀表來側量和維修。例如，有一個0.5kW的電動機由于帶不動負載，有人以為是負載故障。根據經驗，帶上加厚手套，順著電動機旋轉方向抓，結果抓住了，這就是電動機本身的問題
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