午夜寻花 I 日韩在线视频免费观看 I 日本国产在线 I 亚洲二三区 I 波多野结衣视频免费观看 I 久久诱惑 I 日本a级无毛 I 毛片直接看 I 亚洲av毛片成人精品 I 性欧美4khd高清极品 I 色视频在线看 I 亚洲视频你懂的 I 在线看片黄 I 亚洲天堂毛片 I 美丽的姑娘在线观看免费 I 黑丝久久 I 日韩欧美国产片 I 在线观看自拍视频 I 成人激情自拍 I 国产精品久久久久久久免费大片 I 国产丝袜视频一区二区三区 I 亚洲精品456在线播放 I 国产一级性生活视频 I 在线导航av I 色翁荡熄又大又硬又粗又视频 I 国产在线不卡一区二区三区 I 先锋321夜色资源站 I 欧美猛男gay粗大1069

桁架機械手是一種直角坐標機械手，在桁架上行走。桁架機械手通常是X.Y.Z三軸，帶轉塔爪，實現精確的機夾和收料。實際應用的優缺點是什么？我們簡要總結如下:

一.桁架機械手的優點

1.采用高強度結構鋼，整體強度高，不易振動晃動。滾輪導軌運動機構，承載能力強。

2.安裝調整要求低，與復雜的關節機器人相比，結構設計便于人員理解.操作簡單.維護方便。

3.使用壽命長，不像普通直線導軌滑塊那樣容易受到加工精度和潤滑的影響。

4.維護方便，導軌維護方便，即使損壞更換也極為方便。

5.可以配置為全閉環系統，即實時檢測機械手控制系統的指令是否與實際位置一致(如非全閉環.不準確地移動齒輪損壞等，控制系統無法感知)，Z軸檢測到下落時可機械鎖緊，防止發生安全事故。

6.性價比高，桁架機械手的成本低于同等重量的關節機器人。

7.桁架機械手一般架設在設備上方，不占用地面空間，更有利于車間規劃和操作。

桁架機械手

二.桁架機械手缺點

桁架機械手的高度和長度，以及機械臂的活動行程，一般都是根據機床的寬度和高度以及機床的結構尺寸來定制的。桁架機械手的這一特性導致它只適用于一種機床或接近形狀尺寸(相差不超過100mm）機床的結構大致相同。桁架機械手較大的缺點是通用性差。